車に乗っていると、信号待ちで運転手に対して道を変更させるようにハンドルを持ったりして危ない。どうすればいいでしょうか？

事業所の場合、職員によって道順が違ったりするとそのような行動に出る場合があります。ゴールは同じであることは、職員は理解していても、職員がそれぞれに違う道を行く事で、不安定な状態が強い時は拒否反応が出る場合があります。
目的地の写真を見せ、毎回同じルートでどの職員が対応しても同じように進めて行くことが大切です。統一した支援を細かな所まで考えて統一することで、色々な混乱は防げると思います。